GriPalm(협동로봇 맞춤형 그리퍼)

GriPalm : 협동로봇 맞춤형 그리퍼

GriPalm(그립팜)은 협동로봇용 진공 그리퍼 전문 브랜드 입니다.
가반하중이 제한적인 협동로봇에 장착될 가볍고 튼튼하며 합리적인 가격의 그리퍼를 제공하고자 개발되었습니다.
설계 자유도가 높은 3D프린팅, 고강도 복합 소재, 구조 최적화 설계 디자인 기술을 적용하여 가볍지만 강하고, 진공 채널을 내장하여 편리하게 사용할 수 있는 그리퍼가 탄생했습니다.

01진공 그리퍼 시리즈

작은 작업물을 위함 흡착컵 1개 그리퍼 부터 10kg이상의 중대형 작업물까지 이송할 수 있는 그리퍼까지, 로봇 사용 환경을 고려하여 진공 그리퍼 시리즈를 구성하였습니다. 가장 가볍게, 튼튼하게 사용할 수 있도록 그리퍼의 디자인을 구조적으로 최적화 설계하였고, 고강도 복합소재를 사용하여 3D프린팅 제작합니다.
모든 그리퍼는 진공 라인이 내장되어 원터치 피팅으로 간편하게 사용할 수 있습니다.

* 상세 사양은 스펙시트 다운로드 해주세요

02맞춤형 EOAT 설계 & 제작 서비스

로봇 작업 환경에 맞춤화된 EOAT의 설계 및 제작 서비스를 제공합니다.
작업물의 형상, 소재 및 필요 스펙에 맞춤화된 EOAT의 On-demand 개발을 통해 로봇 작업 요구 조건에 특화되고 합리적인 그리퍼를 사용하여 유연하고 높은 생산성을 지닌 로봇 작업을 경험하세요.

주요 개발 및 서비스 품목

산업용 / 협동로봇용 그리퍼
중량 감소 / 부품 일체화가 필요한 로봇용 부품
핑거 그리퍼 또는 맞춤형 핑거 팁
유체 균등 분산이 필요한 로봇용 부품

On-Demand 서비스 고객 사례

신발 중창용 맞춤형 그리퍼
MCT, CNC 모재 형상 맞춤형 팁
재봉공정 자동화용 그리퍼
흡착 높이 고정용 디자인
곡면형 작업물 그리퍼
신발 공정용 라스트 이송 그리퍼

머신텐딩용 맞춤형 핑거팁
MCT, CNC 모재 형상 맞춤형 팁
음료용 맞춤형 핑거팁
컵 맞춤화 및 미끄러짐 방지용 고무 내장
자동차 피스톤 헤드 파지용 그리퍼
구동부 & 맞춤형 핑거 제작 (약 0.75kg)
산업용 로봇 가스 분사 장치
용접 로봇용 아르곤 가스 분사 장치

* 상세 사양은 스펙시트 다운로드 해주세요

스펙시트 다운로드

협동로봇은 대개 3~15Kg의 상대적으로 작은 가반하중을 가지고 있습니다. 더 무거운 작업물을 처리하기 위해 하비스탕스는 CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastics) 3D프린팅 기술을 활용하여 로봇 그리퍼의 중량을 줄여 가벼우면서도 강한 로봇 그리퍼를 제작합니다. 작업 현장마다 조건이 항상 다르기 때문에 현장에 따라 그리퍼도 맞춤화가 필요합니다. 그러나 복잡한 형상이나 작업 조건에서는 기존 전통 제조 방식의 비용과 리드타임 문제로 맞춤화된 그리퍼를 제작하기 어려웠습니다. 하지만 하비스탕스는 nTop소프트웨어를 활용하여 위상최적화 설계를 통해 그리퍼 몸체를 경량 최적 설계하였습니다. 이들의 성공 스토리를 소개합니다.

협동로봇용 진공 그리퍼 제작 사례 다운로드

GriPalm(협동로봇 맞춤형 그리퍼)

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