Pick - it

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Pick - it

Pick 시리즈

협동 로봇 빈피킹 킷

  • Robotiq or OnRobot과 Pick it의 협동 로봇용 빈피킹 킷

Pick it M-HD

  • Pick it의 고해상도 3D 비전 시스템

Camera Technical Specifications

3D 측정 방법 적외선 구조광
최소 물체 크기 10x10x5 mm
3D 이미지 획득 시간 200-1000ms
3D 카메라 해상도(픽셀) 1920 x 1200
3D 카메라 정밀도(mm)* 0.15 - 0.8 mm
3D 카메라 정확도(%) < 0.75%
3D 카메라정확도(mm)** 2 - 4mm
추정 피킹 정확도*** 1.5 x 3D 카메라 정확도
3D 카메라 무게 2kg
PC에 3D 카메라 연결 M12–8 (USB) – USB3
로봇에 PC 연결 이더넷을 통한 TCP/IP

Camera Field of View

Pick it L-HD

  • Pick it의 고해상도 및 넓은 FOV를 가지는 3D 비전 시스템

Camera Technical Specifications

3D 측정 방법 적외선 구조광
최소 물체 크기 50x50x10 mm
3D 이미지 획득 시간 200-1000ms
3D 카메라 해상도(픽셀) 1920 x 1200
3D 카메라 정밀도(mm)* 0.3 - 1.6mm
3D 카메라 정확도(%) < 0.75%
3D 카메라정확도(mm)** 3 - 7mm
추정 피킹 정확도*** 1.5 x 3D 카메라 정확도
3D 카메라 무게 2kg
PC에 3D 카메라 연결 M12–8 (USB) – USB3
로봇에 PC 연결 이더넷을 통한 TCP/IP

Camera Field of View

Pick it L

  • 다기능의 가격대 성능비가 효율적인 3D 비전 시스템

Camera Technical Specifications

3D 측정 방법 적외선 구조광
최소 물체 크기 50x50x10 mm
3D 이미지 획득 시간 300ms
3D 카메라 해상도(픽셀) 640 x 480
3D 카메라 정밀도(mm)* 1.0 - 3.0mm
3D 카메라 정확도(%) < 1.2%
3D 카메라정확도(mm)** 4 - 18mm
추정 피킹 정확도*** 1.5-2x 3D 카메라 정확도
3D 카메라 무게 1030g
PC에 3D 카메라 연결 M12–8 (USB) – USB3
로봇에 PC 연결 이더넷을 통한 TCP/IP

Camera Field of View

  • prd1_img1.jpg
    QR마커
  • prd1_img2.jpg
    프로세서
  • prd1_img3.jpg
    케이블

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